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轮足仿真
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数据监控
目标角度
0.0
deg
倾角
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deg
目标速度
0.00
m/s
速度
0.00
m/s
目标力矩
0.00
Nm
力矩
0.00
Nm
左轮速度
0.0
rad/s
右轮速度
0.0
rad/s
LUNAR-SIM 3D
PHYSICS_ENGINE_V3
位置重置
原地起立
实验室控制台
基础参数
真实模式
求解器
PID 参数调整
直立环 (Balance)
Kp (姿态P)
Kd (姿态D)
速度环 (Velocity)
Kp (速度P)
Ki (速度I)
物理机体参数
车轮半径
m
机身质量
kg
车身高度
m
车身宽度
m
最小站立高度
m
最大站立高度
m
当前高度 (L)
0.120m
真实模式