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PID 倒立摆
▶ 开始
重置
导出配置
导入配置
时长 (s)
t=0.00s
仿真数据
下载数据
理论参数计算器
机械需求
电气能力
🛡️ 安全限制
最大速度 (m/s)
最大位移 (m)
物理参数
轮子半径
车身宽
车身高
重心高度L
IMU高度
车身质量
状态
角度(rad)
角速度
位置
速度
PID 参数
Kp
Ki
Kd
位置 Kp
位置 Kd
⚡ 现实模式
无限制理想物理环境